завожу с утра - горит лампочка абс и сам абс не работает, в таком режиме если резко нажать на тормоз, машину может боком поставить. Если покататься с пол часика , заглушить маотор и завести - лампочка не горит и абс работает. Также в период пока горит лампочка абс если до конца повернуть руль вправо или лево при этом медленно ехать - с лышен какой-то посторонний звук как будто граната хрустит. Когда лампочка не горит этого звука нет. Может кто подскажет что может быть?

Может зуб на гребенке на приводе надломился